El Sargento era el encargado de transmitir las órdenes de los capitanes a los soldados, de que la tropa esté siempre bien preparada para el combate (armamento, munición, protecciones, etc.) y de que las tropas en el combate vayan en buen orden. En los servicios nocturnos el sargento es el encargado de poner las centinelas….
Los piqueros eran soldados de los Tercios portadores de la Pica, lanza larga de hasta 5 metros de longitud, de madera fuerte y que en el extremo superior llevaba una moharra ofensiva. Se utilizaban contra la caballería o frente a grupos amplios de infantería en formación de escuadrón.
